Trong A Tỳ Đàm, 31 Cõi (Bhūmisaṅgaha) là bức tranh toàn cảnh về vũ trụ theo Phật Giáo. Đây không chỉ là một hệ thống phân loại trừu tượng, mà là bản đồ của luân hồi - nơi mà mỗi chúng sinh đang du hành từ vô thủy kiếp đến nay.
Thầy Toại Khanh thường giảng: "31 cõi chia làm 4 nhóm lớn: 4 cõi khổ (Apāya) là nơi tái sinh do ác nghiệp; 7 cõi vui Dục Giới là nơi hưởng phước báu nhưng vẫn còn tham dục; 16 cõi Sắc Giới (Rūpāvacara) là nơi của các bậc đắc thiền Sắc Giới; và 4 cõi Vô Sắc Giới (Arūpāvacara) là cảnh giới vi tế nhất của thiền định."
Hiểu rõ 31 cõi giúp hành giả nhận ra không có nơi nào trong tam giới là an toàn vĩnh viễn. Ngay cả cõi cao nhất - Phi Tưởng Phi Phi Tưởng với tuổi thọ 84.000 đại kiếp - cũng có ngày phải kết thúc. Chỉ có Nibbāna mới là nơi giải thoát thật sự.